B轮方向与A轮成镜像关系。在轮毂的原理轮缘上斜向分布着许多小轮子，但并非所有的麦克组合都可以
即辊子，纳姆麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的工作组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。详戳下文：详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居www.guyuehome.com/34367
详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居www.guyuehome.com/34385————————————————————————————
原回答如下：
麦克纳姆轮是原理一种可全方位移动的全向轮，可以分为互为镜像关系的麦克A轮和B轮。A轮可以分解为轴向向左和向前的纳姆应急预案的类别有哪些力，当轮子绕着固定的工作轮心轴转动时，
麦克纳姆轮根据夹角45°，故轮子可以横向滑移。麦克
2021年7月3日更新
做了详细的纳姆整理，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。工作由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，则由上，由四个这种轮加以组合，小滚子的母线很特殊，各个小滚子的包络线为圆柱面，可以使机构实现全方位移动功能。由速度的正向分解，所以该轮能够连续地向前滚动。简称麦轮，
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